SAGE & PerPlex
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Das skizzierte Werkstück wird mit einem hydraulischen Greifer höhenverstellt. Die Gewichtskräfte betragen dabei F1=500N und F2=700N. Der Unterlenker BU bewirkt die Höhenverstellung, der Zylinder im Oberlenker AZ hält den Greifer in senkrechter Position. In der unten dargestellten Stellung steht der Oberlenker waagrecht. (Skizze und Aufgaben folgen)
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